Хочу распорядиться, но оставить себе свободу
Здесь подходит завещание. Завещатель вправе отменить или изменить его в любое время, не объясняя причин и не спрашивая согласия наследников (п. 1 ст. 1130 ГК РФ). Удостоверяется оно нотариусом, а нарушение формы делает завещание недействительным (п. 1 ст. 1124 ГК РФ).
Нужны встречные обязательства наследника
Наследственный договор может возложить на будущего наследника действия имущественного или неимущественного характера (п. 1 ст. 1140.1 ГК РФ). Его подписывают все стороны у нотариуса (п. 7). Изменить или расторгнуть договор можно только при жизни сторон — по соглашению или решением суда (п. 9).
Совместное завещание или договор супругов
Совместное завещание один супруг может отменить в любой момент, в том числе после смерти другого (п. 4 ст. 1118 ГК РФ). Наследственный договор с участием супругов утрачивает силу, если брак расторгнут при жизни обоих, и отменяет совершённое до него совместное завещание (п. 5 ст. 1140.1 ГК РФ).
Завещание или наследственный договор на квартиру
Ни завещание, ни договор не запрещают собственнику продать квартиру при жизни: соглашение об ином ничтожно (п. 12 ст. 1140.1 ГК РФ). Если одна квартира стала предметом нескольких договоров с разными лицами, применяется договор, заключённый ранее (п. 8 ст. 1140.1 ГК РФ).
Завещание оспаривают после смерти
Иск заявляет лицо, чьи права нарушены, и только после открытия наследства (п. 2 ст. 1131 ГК РФ). Описки и мелкие нарушения порядка основанием не служат, если не влияют на понимание воли (п. 3). Недействительность не лишает наследников права наследовать по закону (п. 5 ст. 1131 ГК РФ).
Проблемы с исполнителем завещания
Душеприказчиком может быть гражданин или организация, согласие он выражает надписью на завещании или заявлением нотариусу в течение месяца со дня открытия наследства (п. 1 ст. 1134 ГК РФ). Вознаграждение сверх расходов положено ему, только если это предусмотрено завещанием (ст. 1136 ГК РФ).