Совершеннолетие открывает возможность усыновления, но не отменяет перечень препятствий. Не могут усыновлять лица, лишённые родительских прав или ограниченные в них судом, отстранённые от обязанностей опекуна за ненадлежащее исполнение обязанностей, а также бывшие усыновители, если усыновление отменено по их вине, — подп. 3–5 п. 1 ст. 127 СК РФ.
Подготовка требуется не каждому кандидату. От неё освобождены близкие родственники ребёнка, лица, которые являются или являлись усыновителями без отмены усыновления, а также нынешние и бывшие опекуны или попечители детей, не отстранённые от обязанностей. Отчим и мачеха также освобождены от этого требования — подп. 12 п. 1, п. 3 ст. 127 СК РФ.
Усыновителями не могут быть лица в однополом союзе, признанном браком и зарегистрированном по закону государства, разрешающего такой брак, а также не состоящие в браке граждане этого государства — подп. 13 п. 1 ст. 127 СК РФ. Запрет распространяется и на лиц, изменивших пол, граждан государств, где разрешены смена пола медицинским вмешательством, включая лекарственные препараты, и изменение записи о поле в удостоверяющих личность документах без медицинского вмешательства, а также лиц без гражданства с постоянным местом жительства в этих государствах — подп. 14 п. 1 ст. 127 СК РФ.