Для допуска проверяют возраст, медицинское заключение, профессиональное обучение и отсутствие ограничений по п. 1 ст. 26 Закона № 196-ФЗ. Образовательная организация готовит водителя по программе соответствующей категории, а экзамены проводят уполномоченные должностные лица органов внутренних дел — п. 3 ст. 25 Закона № 196-ФЗ.
Возраст зависит от транспорта: для «М» и «А1» право предоставляется с шестнадцатилетнего возраста, для «А», «В», «С», «В1», «С1» — с восемнадцатилетнего по п. 2 ст. 26 Закона № 196-ФЗ. Экзамен на «В», «С», «В1», «С1» разрешён с семнадцатилетнего возраста при выполнении условий допуска — п. 3 ст. 26 Закона № 196-ФЗ. Специальный военный порядок здесь не рассматривается.
Удостоверение подтверждает право управления, но его объём зависит от категории и условий сдачи. После экзамена на механической трансмиссии разрешён любой вид трансмиссии соответствующей категории; после экзамена на автоматической — только автоматическая. Экзаменационный транспорт выбирают с учётом медицинских ограничений и показаний — п. 2, 4 ст. 25 Закона № 196-ФЗ.
По п. 6 ст. 26 Закона № 196-ФЗ запрещены допуск к экзаменам и (или) выдача удостоверения лишённым права управления, не выполнившим условия возврата после лишения, а также лишённым права заниматься деятельностью, непосредственно связанной с управлением. Запрет охватывает и лиц без права управления либо лишённых его, подвергнутых административному наказанию за управление в опьянении, невыполнение требования о медицинском освидетельствовании или запрета употреблять алкоголь, наркотические или психотропные вещества в установленных законом случаях.