Утилизационный сбор — обязательный платёж за каждое колёсное транспортное средство, самоходную машину и прицеп, ввозимые в Россию или произведённые здесь, если нет основания освобождения. Размер зависит от вида и категории техники, года выпуска, массы, мощности и других характеристик. Перечни и порядок взимания утверждает Правительство. Для автомобилей, грузовиков и прицепов действует отдельный перечень, для самоходных машин — другой: выбор между ними определяет, какие характеристики и коэффициенты нужно проверять.
При ввозе сбор исчисляет сам плательщик и подтверждает расчёт в таможне; взимает его ФТС России. Доначисление утильсбора происходит, когда таможня позже находит ошибку: техника отнесена не к той категории, неверно определены дата выпуска, мощность или масса, применено основание неуплаты, которого не было. Отдельный случай — авто, ввезённое физическим лицом для личного пользования и проданное до истечения двенадцати месяцев: тогда сбор пересчитывается до уровня для ввоза не для личного пользования.
Сроки у таможни ограничены. По колёсной технике доначисление возможно в течение трёх лет с момента ввоза; таможня информирует плательщика в течение десяти рабочих дней со дня обнаружения неуплаты, а при неуплате за двадцать календарных дней со дня получения информации взыскивает сумму в судебном порядке (п. 15.1 Правил № 1291). По самоходным машинам корректировка расчёта не производится, если со срока уплаты прошло более трёх лет (п. 17 Правил № 81) — это и есть срок давности доначисления утильсбора.
На доначисленный сбор начисляется пеня — одна трёхсотая ключевой ставки за день, не больше суммы сбора. Утильсбор — не налог, но Конституционный Суд применяет к нему по аналогии гарантии налогового законодательства: проценты за излишнее взыскание (постановление КС РФ № 47-П) и срок вступления в силу актов о повышении сбора (постановление КС РФ № 42-П).